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Dual CAN High-Speed Microprocessor
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Dual CAN High-Speed Microprocessor
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DALLAS [Dallas Semiconductor]
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雙CAN高速微處理器
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器工作于多主方式,網(wǎng)絡(luò)中的各節(jié)點(diǎn)都可根據(jù)總線訪問優(yōu)先權(quán)(取決于報(bào)文標(biāo)識(shí)符)采用無損結(jié)構(gòu)的逐位仲裁的方式競(jìng)爭(zhēng)向總線發(fā)送數(shù)據(jù),且can協(xié)議廢除了站地址編碼,而代之以對(duì)通信數(shù)據(jù)進(jìn)行編碼,這可使不同的節(jié)點(diǎn)同時(shí)接收到相同的數(shù)據(jù),這些特點(diǎn)使得can總線構(gòu)成的網(wǎng)絡(luò)各節(jié)點(diǎn)之間的數(shù)據(jù)通信實(shí)時(shí)性強(qiáng),并且容易構(gòu)成冗余結(jié)構(gòu),提高系統(tǒng)的可靠性和系統(tǒng)的靈活性。而利用rs-485只能構(gòu)成主從式結(jié)構(gòu)系統(tǒng),通信方式也只能以主站輪詢的方式進(jìn)行,系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性、可靠性較差。 本文以美國dallas公司的內(nèi)部帶2個(gè)獨(dú)立can模塊的ds80c390芯片為核心設(shè)計(jì)一種雙can總線分層分布式監(jiān)控系統(tǒng),并在電力系統(tǒng)同步靜止補(bǔ)償器(statcom)上得到應(yīng)用。 2 智能雙can總線節(jié)點(diǎn) 美國dallas公司的高檔單片機(jī)ds80c390是內(nèi)置雙can模塊的嵌入式高速微處理器芯片:每個(gè)機(jī)器周期僅包含4個(gè)時(shí)鐘周期,比8051單片機(jī)快四倍;支持最大晶振頻率為40mhz,單指令周期100ns;與80c52兼容且與8051指令兼容;有4個(gè)8位io端口、3個(gè)16位定時(shí)器、256字節(jié)ram、4kb內(nèi)部靜態(tài)sram、16個(gè)中斷源其中有6個(gè)外部中斷源;具
tini平臺(tái)實(shí)現(xiàn)串行接口設(shè)備與以太網(wǎng)的連接。一旦設(shè)備連接到以太網(wǎng),就能提供tini web服務(wù)。 關(guān)鍵詞:以太網(wǎng) 串行接口 tini很多電子設(shè)備利用串行接口與其它設(shè)備進(jìn)行通信,其中有溫度調(diào)節(jié)器、pos機(jī)、遠(yuǎn)程監(jiān)控儀、條碼掃描儀、票據(jù)打印機(jī)、射頻標(biāo)簽收發(fā)器、血壓計(jì)及其它現(xiàn)場(chǎng)使用的測(cè)試設(shè)備和新型自動(dòng)化設(shè)備。大多數(shù)設(shè)備與外部的通信是通過串口進(jìn)行的,不能直接連接到大型計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò),無法滿足tcp/ip連接和以太網(wǎng)通信的需求。由于成本和時(shí)間問題,很少有人選擇對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行重新設(shè)備的途徑。利用本文介紹的基于ds80c390或ds80c400微控制器的tini平臺(tái),可以將孤立的串行設(shè)備連接到以太網(wǎng)。1 tini和網(wǎng)絡(luò)tini(微網(wǎng)接口)是dallas semiconductor開發(fā)的一種技術(shù)平臺(tái),目的是協(xié)助用戶快速整合ds80c390/ds80c400網(wǎng)絡(luò)微控制器的研發(fā),tini定義了一個(gè)芯片組,包含一個(gè)嵌入式操作系統(tǒng),其中整合了經(jīng)過高度優(yōu)化的java運(yùn)行環(huán)境。java編程者可從其中獲得一般的嵌入式開發(fā)中不多見的強(qiáng)大功能:多線程、無和單元收集、繼承性、虛擬化、跨平臺(tái)能力 、強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)支持,以及—最后但很重要—大量免
智能控制器硬件電路 斷路器智能控制器采用模塊化結(jié)構(gòu),需實(shí)現(xiàn)測(cè)量、分析、執(zhí)行動(dòng)作、通信等功能,硬件電路如圖2所示。其中,速飽和電流互感器提供自生工作電源,傳感器、空心電流互感器等智能儀表實(shí)時(shí)采集三相電壓、四相電流、電網(wǎng)頻率、功率因數(shù)等參數(shù),a/d 轉(zhuǎn)換后送入微處理單元進(jìn)行存儲(chǔ)、電能質(zhì)量分析、保護(hù)值計(jì)算,然后通過鍵盤和lcd 液晶屏整定參數(shù)值和動(dòng)作時(shí)間,顯示各參數(shù),發(fā)出故障報(bào)警信息,同時(shí)發(fā)送信號(hào)給磁通變換器執(zhí)行脫扣命令。作為智能控制器核心的微處理單元,選用內(nèi)部集成can 控制器的高速微處理器ds80c390,最大時(shí)鐘頻率可達(dá)40 mhz,集成度高,抗干擾能力強(qiáng)。為避免電磁干擾,用光電耦合電路加以隔離,外接can 收發(fā)器sn65hvd230。 該收發(fā)器為協(xié)議控制器與物理傳輸線路間的接口,提供兩者間的差動(dòng)收發(fā)功能,可用于較高干擾環(huán)境下,在不同速率下均具有良好的收發(fā)能力。 圖2 智能控制器硬件電路圖. 2. 2 斷路器三段保護(hù)功能的實(shí)現(xiàn) 對(duì)于單臺(tái)斷路器,主要考慮其可實(shí)現(xiàn)的多重保護(hù)功能。智能控制器可實(shí)現(xiàn)的保護(hù)功能主要有三段保護(hù)、接地保護(hù)、剩余電流保護(hù)等,其中三段電流保護(hù)是斷路器最重
引言妻子將只有兩個(gè)破洞的襪子以及略沾草跡的襯衫都扔掉了,這沒什么。但當(dāng)她將目標(biāo)轉(zhuǎn)向那臺(tái)舊式點(diǎn)陣打印機(jī)時(shí),我表示了抗議。她不屑地說:“這東西很久沒用了,而且也不能連接到任何電腦上。”就像科學(xué)怪人一樣,我不能容忍任何丟棄舊計(jì)算機(jī)設(shè)備的念頭。目的非常明確:使打印機(jī)變廢為寶,或者干脆將其丟棄。我決定通過網(wǎng)絡(luò)使其重新煥發(fā)生機(jī),幸運(yùn)地是用一個(gè)tini (微型網(wǎng)絡(luò)接口)可完成這項(xiàng)工作。 連接網(wǎng)絡(luò)tini是dallas semiconductor公司提供的嵌入式網(wǎng)絡(luò)平臺(tái),它是基于該公司的ds80c390、ds80c400、ds80c410和ds80c411微控制器而構(gòu)建的。這些器件都是增強(qiáng)型8051控制器,具有24位地址、硬件網(wǎng)絡(luò)控制器、多個(gè)數(shù)據(jù)指針、專用硬件堆棧和高速工作模式等特性。tini平臺(tái)支持tcp/ip網(wǎng)絡(luò)棧(ipv4和ipv6)、存儲(chǔ)器管理、進(jìn)程調(diào)度以及諸如i2c、spi和can等通信協(xié)議。通過常見的編程接口,可用8051匯編語言、c或java對(duì)tini進(jìn)行編程。c runtime可提供一個(gè)berkeley套接字(socket interface),java運(yùn)行環(huán)境支持java 1.1.8 api內(nèi)核。
引言 自從推出了ds80c390的tini~運(yùn)行環(huán)境(tini runtime environment),開發(fā)人員早就呼吁尋找一種方法,能在不使用javatm語言的前提下使用tini的強(qiáng)大功能。但遺憾的是,tini的網(wǎng)棧和其他特性與java虛擬機(jī)及運(yùn)行環(huán)境曾經(jīng)是緊密相連的,很難在c語言或匯編程序中去訪問。為此,在設(shè)計(jì)ds80c400網(wǎng)絡(luò)微控制器的rom時(shí),一組功能被公開出來,可以在8051匯編、c語言或java程序中訪問。受容量的限制,rom提供的功能僅限于tini運(yùn)行環(huán)境的一個(gè)子集。這樣,rom可以被視作一個(gè)可由c或匯編程序使用的模塊,它提供了經(jīng)過驗(yàn)證的網(wǎng)棧、進(jìn)程調(diào)度器和存儲(chǔ)器管理器。簡(jiǎn)單程序象網(wǎng)絡(luò)揚(yáng)聲器可以用匯編語言輕松實(shí)現(xiàn),更復(fù)雜一點(diǎn)的象http(超文本傳送協(xié)定)服務(wù)器這種需要與文件系統(tǒng)交互的程序可以使用c語言。 本文先從一個(gè)用c語言實(shí)現(xiàn)的hello world程序人手,然后介紹一個(gè)簡(jiǎn)單的http服務(wù)器。文中介紹了如何設(shè)置開發(fā)工具并編寫一個(gè)簡(jiǎn)單的示范程序,然后演示如何使用ds80c400的rom功能。所有開發(fā)都使用tinim400驗(yàn)證模塊和包含7.05版c編譯器“c51’’的keil μ
oblem with the scan and sscanf routines that caused an invalid return value of 0xff instead of -1 when no arguments where processed. [c51 compiler]corrected library routines to properly handle updated behavior of the memory accelerator on the dallas ds80c390 rev c devices. [c51 compiler]corrected a problem that caused the memmove routine to fail when copying overlapping xdata memory areas on dallas 390, 400, 5240, and 5250 devices.