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路和主回路等幾部分組成,dsp在其中起核心作用。其控制任務主要為: 1. 控制數據采集系統。利用dsp芯片自帶的12位adc,根據采樣信號經過pid運算處理后進行控制。數據轉換啟動命令由f2812的引腳xf控制,即通過軟件設置引腳xf為高電平,來控制adc的數據轉換。數據轉換完成后,信號busy將變為低電平,觸發f2812中斷,將數據從16位數據線d[15:0]立即讀出。該系統的數據碼為二進制補碼,f2812將接收到的數據處理后,進行緩存,同時送到lcd實時顯示。 2. 采用一片dac7724芯片與dsp接口。該芯片為4通道12路雙緩沖的dac,用其中的2路設定輸出電壓基準和電流最大值限制基準。 3. 人機接口電路。lcd和8279分別作為外部i/o設備與dsp相連。lcd用來顯示電流、電壓、功率,以及故障顯示和報警。 4. 故障檢測。故障檢測電路的中斷信號輸入到dsp的xint2腳,如果有下降沿的中斷產生,則通過gpio口線gpio8和gpio9,分別檢測過壓、過流信號。 數字濾波器及系統軟件設計數字濾波器設計 針對本項目以往開發過程中對電流濾波設計存在的不足,
接口,所以可利用上位機的串行口與下位機進行rs-232通信,進行上位機與下位機之間的數據交換。電路采用了符合rs-232標準的驅動芯片max232進行串行通信。max232芯片功耗低,集成度高,+5v供電,具有兩個接收和發送的通道。由于tms320f2812采用+3.3v供電,所以在max232與tms3⒛lf2407a之間加了ti公司提供的典型電平匹配電路。 (4)d/a轉換電路 本系統中選用了旋轉變壓器作為位置測量元件,而軸角變換器輸出即為數字信號,為了可以直觀地觀察位置的變化,選用了dac7724芯片。dac7724是12位、4通道的數模轉換器,它內部包括4組雙極緩沖輸入寄存器,4組r-2r權電阻網絡和運算放大器(作為緩沖),外接參考電壓,輸出范圍為vrefl~yrefh,信號建立時間為10μs,采用-15v與+15v雙電源供電,其接口電路如圖2所示。 圖2 d/a轉換接口電路 來源:ks99
原理框圖如圖2所示。 2.2 控制系統的硬件組成 無刷直流電機控制系統的硬件連接框圖如圖3所示,主要由無刷直流電機、逆變器、控制器和電源等組成。 由于電機的轉速較高,達到19 500 r/min,所以采用運算速度較快的大規模可編程邏輯器件(cpld)進行速度反饋和電機換相信號的處理,tms320f2812(dsp)構成速度控制器。電機的速度反饋量經cpld的內置鎖相環74ls297處理,產生偏差量輸入dsp進行速度回路校正,經4通道、12位分辨率的d/a轉換器 dac7724輸給電流控制器,經電流校正后進入逆變器,epm7128s(cpld)接收電機繞組的反電勢產生控制4組功放開關的導通信號。電機有a, b兩個繞組,兩個繞組依次正、反導通,按照a-b-a-b的順序連續給定子繞組通電,則轉子就以一定的轉速順時針旋轉。 控制系統的dsp核心控制部分的硬件電路連接圖如圖4所示。 3 軟件設計 系統軟件由dsp程序和cpld程序兩部分組成。進行軟件設計時,先進行系統分析,將整個程序按功能需求劃分子模塊。考慮到控制系統的實時性要求,采用中斷方式編程,
DAC7724是TI公司生產的12位并行輸入4通道D/A轉換器, 該轉換器具有以下特征:
◇ ±15V以內的雙電源工作;
◇ 輸出電壓: VREFL~VREFH, VREF: -10~+10V;
◇ 采用12位并...
回路等幾部分組成,dsp在其中起核心作用。其控制任務豐要為: 1.控制數據采集系統。利用dsp芯片自帶的12位adc,根據采樣信號經過pid運算處理后進行控制。數據轉換啟動命令由f2812的引腳xf控制,即通過軟件設置引腳xf為高電半,來控制adc的數據轉換。數據轉換完成后,信號busy將變為低電平,觸發f2812中斷,將數據從l6位數據線d[l5:0]立即讀出。該系統的數據碼為二進制補碼,f2812將接收到的數據處理后,進行緩存,同時送到lcd,實時顯示。 2.采用一片dac7724芯片與dsp,接口。該芯片為4通道12路雙緩沖的dac,用其中的2路設定輸出電壓基準和電流最大值限制基準。 3.人機接幾電路。lcd和8279分別作為外部i/0沒備與dsp相連。lcd用來顯示電流、電壓、功率,以及故障顯示和報警。 4.故障檢測。故障檢測電路的中斷信號輸入到dsp的xint2腳,如果有下降沿的中斷產生,則通過gpio口線gpl08和gpl09,分別檢測過壓、過流信號。 數字濾波器及系統軟件設計 數字濾波器設計 針對本項目
dac7724與51單片機的接口電路 考慮到dac7724為并行輸入, 需要占用12位i/o引腳, 因此, 在電路設計時, 可以擴展一片8255來豐富單片機的i/o資源, 其電路如圖所示。圖中, 8255a的pa、pb、pc及控制寄存器的地址分別是7ffch、7ffdh、7ffeh 和7fffh; dac7724輸出vouta~voutd的選擇則由8255的pc1和pc2兩位來控制。 來源:coco